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5 luglio 2011

Camsensor 0.0.3 beta

Poche ore fa mi sono reso conto di aver soddisfatto i punti che volevo per la nuova versione e quindi eccoci qua: camsensor 0.0.3 beta è ora disponibile.
Questa versione corrisponde alla r81 su svn. link: camsensor

I cambiamenti in questa versione sono:

  • esecuzione in un processo (thread) separato, tuttavia non demone; dopo una attenta analisi delle problematiche legate al fatto di tenere occupata una videocamera, ho deciso che un demone non poteva essere la soluzione più corretta, quanto lo era invece un programma non invasivo da poter facilmente “mettere in pausa”;
  • aggiunta di una interfaccia interattiva in stile mplayer per mettere in pausa, riprendere, terminare ed esportare i dati del programma. Sempre a livello grafico, ho aggiunto qualche info sui parametri in uso e ridotto ad una riga che si autoaggiorna l’output del programma. NON ho usato curses per vari motivi non del tutto condivisibili (avrei dovuto ma preferivo un metodo di output più lineare dal punto di vista visivo);
  • come già accennato, per integrare le due modifiche precedenti, ho riordinato il programma e spostato anche la parte di calcolo dello step e quanto ad esso collegato in libreria, per info su eventuali implementazione fate riferimento alla libreria stessa che è ampliamente commentata; inoltre ho messo sotto classe processata separatamente (threaded) la parte esecutiva del programma, in pratica tutto ciò che viene dopo l’inizializzatione di argomenti e parametri;
  • ho pulito il codice – in diversi casi anche intensamente e non senza difficoltà – e l’ho adeguato, a meno di sviste, alle direttive opzionali PEP-8;
  • infine, anche se non era programmata, ho fatto una piccola ma fantastica modifica/aggiunta per cui, dando l’opzione “–logdata”, il programma tiene in memoria ogni dato ottenuto dall’avvio, per cui, durante l’esecuzione, con il tasto “e” viene esportato l’intero parco dati in formato universale csv (comma separeted values). L’unica pecca di questo è che l’intero ammontare di dati viene mantenuto in RAM, per cui dopo diverse ore (direi più di un giorno) il consumo di risorse risulta considerevole. Questo risulta di grande utilità in ambito sperimentale, ad esempio per monitorare l’intensità di luce durante l’arco della giornata, o gli sbalzi della stessa o in generale qualsiasi genere di analisi fattibile con il livello di luce esterna (o del monitor). Se “–logdata” non è presente, il programma esporterà solo i dati mantenuti per fare la media dei valori.

Qui potete vedere un esempio di grafico ottenuto dopo qualche ora di utilizzo (dalle 17.45 alle 21.00):

Graph

Un bel grafico… La linea rossa rappresenta gli step di retroilluminazione (10 nel mio caso, da 0 a 9) e invece i punti blu sono TUTTE le catture da webcam normalizzate rispetto alla luminosità dello schermo. Si vedono due punti di discontinuità poco prima delle 18.00 e poco dopo le 18.30 (probabilmente sono andato via per mezz’oretta e il programma ha reagito al cambiamento drastico), ma soprattutto la precisione non invasiva per cui, da solo ha regolato gradualmente la retroilluminazione soprattutto nel periodo 20.00/21.00.
Da notare come la cattura della luminosità dalla webcam frontale sia veramente difficile da gestire per la sua variabilità (giustamente, voi davanti allo schermo vi muovete e d’altro canto la webcam prova in continuazione a bilanciare il bianco), da qui il tempo che ci ho messo per elaborare un algoritmo che eliminasse il più possibile, senza spendere troppo in termini di cpu, il disturbo ambientale.
Non ho registrato in questo grafico, il sistema di bloccaggio che evita che succedano cambiamenti di retroilluminazione consecutivi entro i 30 secondi (in più punti di questo grafico, ad esempio, sarebbe entrato in funzione).
In questo grafico ho usato due dei dati a disposizione, ma ci sono infinite possibilità di utilizzo per questo strumento.

Gli obiettivi per il futuro rilascio – la fantomatica versione 0.1.0 – in realtà al momento si riducono ad uno solo (che oltre tutto è in uno stato piuttosto avanzato), ovvero, una GUI (interfaccia grafica) attraverso la quale interagire col programma al pari, se non meglio che con l’interfaccia testuale. In realtà, l’interfaccia c’è già, e in qualche modo anche funzionante, ma ci sono delle barriere strutturali (del mio programma così com’è ora) che mi impediscono di sviluppare al meglio le sue potenzialità.
La mia intenzione originale era di inserire nella GUI, oltre ai bottoni per il controllo remoto (fatto), la possibilità di lanciare un terminale grafico con lo storico entro la media dell’output (fatto) e/o un grafico sempre con lo storico entro la media di una o più caratteristiche a scelta (da studiare, e parecchio)
In pratica, sarà “un solo cambiamento”, ma comunque valido per decidere addirittura di passare dalla versione 0.0 alla 0.1 (non mi aspetto di venirne fuori prima di settembre).

Piccola nota purtroppo, una regressione di performance in termini di tempo del processore dell’8~10% (in realtà attesa, viste le aggiunte), quindi sulla mia macchina è passato da poco più dello 0.8% a poco meno dell’1.0%.

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20 aprile 2011

Camsensor alpha

Annuncio con immenso piacere di aver cominciato un progetto che avevo intenzione di fare da parecchio tempo, o meglio, che come le altre decine di piccole idee avevo abbozzato e poi abbandonato per quasi un anno.

camsensor logoIl progetto in questione è camsensor (http://sourceforge.net/projects/camsensor), un programma, ridotto ad un singolo script in python, che permette di usare la normale webcam del laptop, o una dedicata (con piccoli aggiustamenti alla scala di riferimento) come sensore di luce.
Il progetto dipende solo da python e dai moduli opencv (o cv) di python.
Attualmente, la versione è appena passata da pre-alpha ad alpha ed ha queste caratteristiche:
– Cattura di un immagine dalla webcam
– Calcolo della luminosità media sulla base di una versione scalata 8×6 px dell’immagine catturata
– Confronto fra la retroilluminazione dello schermo attuale e quella consigliata per l’ambiente (per sistemi congruenti al mio laptop)
Giusto stamattina ho velocizzato le operazioni di calcolo (non che ce ne fosse troppo bisogno) eliminando due passaggi ridondanti.

Inizialmente pensavo di tenere per me lo script (come ho quasi sempre fatto finora), ma data la bellezza/pulizia del risultato finale ho pensato di renderlo pubblico, così – spero – avrò modo di imparare a scrivere sempre meglio grazie ai consigli di chi ne sa più di me e dà un occhiata al codice.